項(xiàng)目背景：

該項(xiàng)目為新疆阿爾塔什水利樞紐工程建立的魚(yú)類增殖放流站，需進(jìn)行珍稀土著魚(yú)類人工繁殖并在不同河流流域開(kāi)展珍稀土著魚(yú)類增殖放流活動(dòng)。放流時(shí)，集魚(yú)斗集魚(yú)后需要到壩上指定地點(diǎn)投魚(yú)?？蛻粜枨笠环NAGV，自帶翻轉(zhuǎn)集魚(yú)斗且魚(yú)斗可自行傾倒，并且可在室外自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投魚(yú)，運(yùn)行精度±20mm。

解決方案：

航發(fā)提供了OmniAnt車型的過(guò)魚(yú)重載AGV，承載能力5t，輪系采用轉(zhuǎn)向舵輪加萬(wàn)向輪。AGV依靠室外磁釘導(dǎo)航，輕松實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)、斜移和橫移等動(dòng)作，可在室外自動(dòng)運(yùn)行至投魚(yú)點(diǎn)精準(zhǔn)投魚(yú)。設(shè)備自帶集魚(yú)斗，集魚(yú)斗具有油缸舉升功能，待AGV到達(dá)投魚(yú)點(diǎn)后，油缸舉升進(jìn)行投魚(yú)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率小。